加速度センサーというのは、読んで字のごとく加速度を検出し、ドローンの速度を認識するためのセンサーです。
そもそも加速度とは?
加速度というのは、速度の変化量のことです。
1秒毎にどれだけ速度の変化があるのか?ということで…
例えば…
定速で走っている車に乗っている場合、加速度はゼロです。
しかし、発進や停止する時には「G」を感じますね?それが加速度の正体です。
細かい数式はここでは割愛しますが、この加速度を検知するためのものが加速度センサーで、ドローンの場合はジャイロセンサーと共にポピュラーなセンサーの一つです。