ドローン許可・承認を取得する為には、様々な書類の準備を行い申請しなければなりません。
しかし、国土交通省が認めた一部のドローンでは、添付資料の一部を省くことができます。
特に産業用（事業用）としてドローンを活用する場合、申請コスト削減（時間節約）に直接的につながる事です。
特殊なドローンでなければならない場合は別ですが、以下のドローンは性能的にも国土交通省のお墨付きを得ているるものですので、こだわりがないのであれば、以下からドローンを選ぶと無難でしょう。
確認した飛行形態の区分
A. 基本的機能及び性能（審査要領4-1-1,4-1-2（最大離陸重量25kg以上の場合））
B. 進入表面等の上空又は地表若しくは水面から150mの高さの空域における飛行の為の基準（審査要領5-1（1））
C. 人又は家屋の集中している地域の上空における飛行、地上又は水上の人又は物件との間に所定の距離を保てない飛行、多数の者が集結する催し場所の上空における飛行の為の基準（第三者の上空で無人航空機を飛行させない場合）（審査要領5-2（1）a）、5-5（1）a)、5-6（1）a))
D. 夜間の為の基準（審査要領5-3（1））
E. 目視外飛行の為の基準（審査要領5-4（1））
添付が不要になる書類
機体及び操縦装置（付属の純正品）の設計図・写真（多方面）
運用限界及び飛行させる方法が記載された取扱説明書の写し
確認した飛行形態の区分に係る追加装備を記載した資料
添付書類が一部省けるドローン
| 製造者 | 名称（型式） | 最大離陸重量 | 申請書飛行形態区分 |
| DJI | PHANTOM2 | 1.3kg | A/B/C＊/D |
| DJI | PHANTOM2 VISION+ | 1.3kg | A/B/C＊/D |
| DJI | PHANTOM3 STANDARD | 1.3kg | A/B/C＊/D |
| DJI | PHANTOM3 ADVANCED | 1.3kg | A/B/C＊/D |
| DJI | PHANTOM3 PROFESSIONAL | 1.3kg | A/B/C＊/D |
| DJI | INSPIRE 1 | 3.4kg | A/B/C＊/D |
| DJI | INSPIRE 1 PROFESSIONAL | 3.4kg | A/B/C＊/D |
| DJI | MATRICE 100 | 3.4kg | A/B/C＊/D |
| DJI | Spreading Wings S900 | 8.2kg | A/B/C＊/D |
| DJI | Spreading Wings S1000 | 11kg | A/B/C＊/D |
| ヤマハ発動機（株） | RMAX(L15) | 93kg | A/B/ |
| ヤマハ発動機（株） | RMAX TypeⅡG(L171) | 93kg | A/B/ |
| ヤマハ発動機（株） | RMAX TypeⅡ(L172) | 93kg | A/B/ |
| ヤマハ発動機（株） | 高高度RMAX GPS付(L181) | 94kg | A/B/ |
| ヤマハ発動機（株） | 高高度RMAX GPS無(L182) | 94kg | A/B/ |
| ヤマハ発動機（株） | RMAX G1(L20) | 94kg | A/B/E |
| ヤマハ発動機（株） | FAZER(L30) | 100kg | A/B |
| ヤマハ発動機（株） | AYH-3 GPS付(L173 ヤンマー) | 93kg | A/B |
| ヤマハ発動機（株） | AYH-3 GPS無(L174 ヤンマー) | 93kg | A/B |
| ヤマハ発動機（株） | YF390（L32 ヤンマー） | 100kg | A/B |
| （株）自動制御システム研究所 | MS-06LA(13inch) | 8.5kg | A/B/C＊/D |
| （株）自動制御システム研究所 | MS-06LA(15inch) | 9.0kg | A/B/C＊/D |
