ジャイロセンサーというのは、「回転」を読み取るためのセンサーで、別名は「角速度センサー」ともいわれ、こちらの方がイメージがつかみやすいかもしれません。
身近なものであればスマホに搭載されています。
画面を横や縦にすれば、画面が対応しますね?あれはジャイロセンサーが搭載されているからあのようなことができるのです。
ドローンの場合、この検知されたデータを基ににローターの回転数等を制御し、飛行を安定させます。
ドローンは、風等様々な要因によりその姿勢は変化します。
その際に、このジャイロセンサーが傾きを検知することにより、各ローターの回転数を調整、機体を水平状態に保つことができます。
ジャイロセンサーはドローン搭載されている基本的なセンサーであり、非常に重要なセンサーです。